Cartographie Thermique par exploration Organisée

id="offer-description" class="ecl-u-type-heading-2 ecl-u-mt-none ecl-u-mb-l">Offer Description Le projet CARTHEO (Cartographie Thermique par Exploration Organisée) vise à développer une solution innovante de diagnostic énergétique des bâtiments basée sur la robotique mobile autonome, l'imagerie thermique, l'intelligence artificielle et les technologies du jumeau numérique. L'objectif du projet est de concevoir une plateforme robotique capable d'explorer de manière autonome des bâtiments résidentiels, d'acquérir des données thermiques et environnementales géoréférencées et d'alimenter des outils avancés d'analyse énergétique permettant l'identification des défauts d'isolation, des ponts thermiques et des sources de déperdition énergétique. Le (la) postdoctorant(e) recruté(e) participera au développement scientifique et technologique de cette plateforme en collaboration avec les partenaires académiques et industriels du projet. Il (elle) interviendra à l'interface entre robotique mobile, traitement de données multi-capteurs, intelligence artificielle et diagnostic énergétique du bâtiment. Missions : . Développer des stratégies d'exploration autonome pour l'acquisition de données thermiques en environnement intérieur. Concevoir et implémenter des algorithmes de localisation, navigation et cartographie (SLAM). Intégrer des capteurs thermiques, géométriques et environnementaux sur une plateforme robotique mobile. Développer des méthodes de fusion de données multi-capteurs. Produir